Geomorphological analysis of the historic landslide of Sottrù (Badia Valley, Italy) reactivated on December 13, 2012

The historic landslide of Sottrù, located in the Badia Valley (Autonomous Province of Bolzano), was reactivated on 13 December 2012 after a long period of dormancy. According to historic documents, the previous activation dates back to June 1821. At that time, the slope was mobilised after a period of persistent rain and snow melt causing the damming of the Gadera stream. After snowmelting, in June 1827 the natural dam collapsed flooding meadows and villages down valley. In December 2012, the landslide was partly reactivated, showing the first slow movements on the 13th and more rapid displacements on the 14th. A detailed geomorphological survey of the landslide was carried out during summer 2014. A surficial highly permeable level (in-situ or reworked till) has been found laying on top of a thick sequence of clays, shales and marls, both over the landslide body and the surrounding areas. From the landslide scar uphill, the hydrographic pattern is extremely irregular, made of discontinuous drainage lines indicative of higher infiltration rate than superficial run off. The comparison between the current morphology and the pre-2012 one has not evidenced any movement within the historic source area, while relevant displacements occurred at two lateral zones whose dynamics caused the partial collapse of the central part of the landslide, originating a second, lower crown. Since the previous activation (1821), the landslide has been dormant for quite a long period, i.e. 191 years, and its last activation occurred during a season where landslides are usually not frequent. Temperature and precipitation time series, recorded at the nearby meteorological station of La Villa, have been analysed for the last 27 years. It has been found out that November 2014 had many rainy days, three of which with precipitation amounts ranging from 30 to 50 mm. The rainiest day (November 29) was suddenly followed by a dramatic drop below 0°C of maximum and minimum air temperatures, lasting until the 13th of December i.e., the landslide activation day. This probably caused the freezing of the soil which at that time was snow free and completely saturated. Moreover, it is possible that the 13-day period below 0°C enabled also the freezing of a spring located in the lower part of the slope nearby the village of Sottrù thus blocking groundwater drainage, leading to the onset of a confined-aquifer condition and, ultimately, to the rapid increase of pore water pressure inside the clay-rich landslide material. This hypothesis has been made also in consideration of similar events occurred in the Dolomites (e.g., in Zoldo Valley in 1991). However, in order to confirm this hypothesis, geophysical and geotechnical analysis would be needed

A soja como tema interdisciplinar para a aprendizagem de conceitos químicos

Esta dissertação é resultado do Mestrado Profissional em Química em rede nacional (PROFQUI/UFRGS). No referencial teórico estão contempladas as questões: pedagógica na qual define-se a Situação de Estudo (SE), metodológica através da Teoria da Aprendizagem Significativa e os conhecimentos, que irão sustentar o produto, através do estudo da Soja. Por se tratar da aplicação de uma SE e tendo por objetivo avaliar a viabilidade desta na construção de Aprendizagem Significativa conforme a TAS de Ausubel, classifica-se esta pesquisa como qualitativa do tipo exploratória, sendo utilizado o método da pesquisa-ação. Um dos objetivos deste programa de mestrado é a elaboração de um produto educacional, e, o produto elaborado por este autor é a SE, que visa trabalhar, de forma interdisciplinar, conceitos Químicos, aspectos históricos, geográficos, biológicos, conhecimentos artísticos e matemáticos, utilizando como tema a cultivar soja. O objetivo foi avaliar se a Situação de Estudo é um bom método na construção de Aprendizagem Significativa conforme TAS de Ausubel. A análise da ocorrência ou não de aprendizagem significativa utilizou como instrumentos pré-teste e pós-teste, observações da prática e redação elaborada pelos alunos. Os conhecimentos observados nos testes e nas redações foram categorizados e organizados em quadros para análise. Pode-se perceber evidências de que a SE foi capaz de gerar interesse dos alunos através do tema, por ser este da realidade local, facilitando e incentivando o processo de busca pelo conhecimento, cumprindo uma das condições propostas por Ausubel em sua teoria, de que o aprendiz precisa estar disposto a relacionar o material com o seu conhecimento. Outra condição também foi observada através das respostas do pré-teste, que evidenciaram existência de subsunçores para aprendizagem significativa. Cumprindo as três condições da TAS, através dos resultados do pós-teste e análise das redações sobre a Soja, observou-se acréscimo na qualidade do conhecimento referente aos temas propostos na SE, evidenciando que o material construído e aplicado foi potencialmente significativo.This dissertation is the result of the Professional Master in Chemistry at the National Network (PROFQUI / UFRGS). No theoretical framework is contemplated as questions: qualified pedagogical in Study Situation (SE), methodological method of Meaningful Learning Theory and the students, who support the product, follow the study of Soy. Because it is an ES application and for the purpose of evaluating the feasibility of this Ausubel Significant Learning construction according to AAS, this research should be classified as exploratory, using the action research method. One of the objectives of this master's program is the elaboration of an educational product, and the product elaborated by this author is an SE, which aims to work, in an interdisciplinary way, chemical concepts, historical, geographical, biological, artistic and mathematical studies, using as a theme cultivate soybean. The objective was to evaluate if the Study Situation is a good method of constructing Meaningful Learning according to Ausubel TAS. The analysis of the occurrence or not of meaningful learning used as pretest and posttest instruments, practical applications and writing by students. The knowledge observed in the tests and reductions was categorized and organized into tables for analysis. One can see the perception that in SE it was possible to generate interest of students using the theme, for example, local reality, facilitating and encouraging the process of knowledge search, fulfilling one of the conditions applied by Ausubel in his theory, that the The learner needs to be willing to relate the material to their knowledge. Another condition was also observed through pretest responses, which evidenced the existence of subsumers for meaningful learning. By fulfilling as three TAS conditions, through post-test results and Soybean reductions analysis, you can test the quality of knowledge regarding the proposed SE themes, highlight what material is constructed and potentially significant potential

Redundancy analysis of cooperative dual-arm manipulators

This paper presents the redundancy analysis of two cooperative manipulators, showing how they can be considered as a single redundant manipulator through the use of the relative Jacobian matrix. In this way, the kinematic redundancy can be resolved by applying the principal local optimization techniques used in the single manipulator case. We resolve the redundancy by using the Jacobian null space technique, which permits us to perform several tasks with different execution priority levels at the same time; this is a useful feature, especially when the manipulators are to be mounted on and cooperate with a mobile platform. As an illustrative example, we present a case study consisting of two planar manipulators mounted on a smart wheelchair, whose degrees of redundancy are employed to move an object along a pre-defined path, while avoiding an obstacle in the manipulator's workspace at the same time

Residually stressed beams

In this paper we derive a theory for a linearly elastic residually stressed rod through an asymptotic analysis based on Γ-convergence

Imparare a progettare: Principi e metodi del progetto concettuale

Il testo presenta punti di vista alternativi della teoria della progettazione, anche se gli aspetti più decisamente ingegneristici, vengono sviluppati nell’ambito della progettazione concettuale. Si è limitata infatti la trattazione dei contenuti alla fase concettuale, lasciando il compito del progetto costruttivo ad altri testi. Si è cercato di dare infine un contributo di carattere generale all’impostazione del tema della creatività industriale e deliberatamente si è mantenuto un approfondimento al livello dei concetti, ritenendo che questo testo possa costituire una prima lettura rispetto, per esempio, ai testi che approfondiscono i molti argomenti connessi con tutto il processo di progettazione. Questo lavoro è frutto della esperienza didattica dell’autore, maturata in corsi ufficiali di insegnamento in Facoltà di ingegneria, in una serie di lezioni all’interno di un Master in Ingegneria della innovazione presso la sede di Buenos Aires, in lezioni tenute per un Corso di Disegno industriale organizzato dalla Università della Calabria e in una conferenza su invito presso il Centro Culturale italiano di Los Angeles. Sintetizza inoltre alcuni contenuti di diversi altri corsi di aggiornamento tenuti regolarmente a ingegneri e designer stranieri fin dal 1994, presso il CeUB, (Centro Universitario della Università di Bologna in Bertinoro) e presso Associazioni industriali della Regione Emilia-Romagna. L’autore ha accolto infine molti suggerimenti da tecnici, progettisti e ingegneri che hanno collaborato al Master di Progettazione e di Disegno industriale da lui organizzati dall’anno 1999 presso la Scuola Superiore di Progettazione e Disegno Industriale (SSPDI) della Università di Bologna, presso il Centro universitario citato. Questa esperienza di interazione tra culture diverse è stata molto importante nel suggerirgli il senso di questo lavoro

Model-based diagnosis and control of unmanned aerial vehicles: application to the quadrotor system

I quadrirotori sono piccoli velivoli sospinti da quattro rotori e tipicamente progettati per essere usati come velivoli autonomi, ovvero velivoli che possono compiere una missione senza l’aiuto diretto dell’uomo. Per poter volare autonomamente devono fare affidamento su: sensori che forniscono l’informazione riguardo l’ambiente circostante o gli stati interni del sistema, attuatori che realizzano fisicamente il moto e controllore che pilota gli attuatori in base alle misure e alla missione che deve essere portata a termine. Sia i sensori sia gli attuatori, tuttavia, possono essere soggetti a guasti ed `e importante che il velivolo possa essere controllato anche quando essi si verificano. La presente tesi cerca di risolvere due problemi inerenti la capacit`a del quadrirotore di gestire i guasti: individuazione di guasti sui sensori o sugli attuatori e sviluppo di una legge di controllo stabilizzante che permetta al velivolo di rimanere in volo anche in caso di perdita di un attuatore. L’individuazione dei guasti su sensori o attuatori `e implementata mediante lo sviluppo di un modulo diagnostico basato su un generatore di residui e un blocco di logica decisionale. Il generatore di residui si fonda su un osservatore non lineare (osservatore di Thau) che confronta i segnali da esso generati con quelli provenienti dai sensori. I segnali risultanti sono valutati dalla logica decisionale, che integra al suo interno una politica di soglie adattative. Grazie al modo in cui `e costruito, il modulo pu`o essere applicato ad un’ampia classe di veicoli autonomi e non solo al velivolo quadrirotore. La legge di controllo in caso di perdita di un attuatore `e sviluppata secondo un’architettura a doppio loop. Il controllore interno (basato su feedback linearization) stabilizza il moto di rollio e beccheggio e regola l’altezza ad un valore desiderato. Il controllore esterno manipola i valori desiderati degli angoli di rollio e beccheggio per poter controllare il posizionamento lungo il piano orizzontale. Ci`o pu`o essere fatto solo sacrificando la controllabilit`a dell’angolo di imbardata, che non compromette la sicurezza del velivolo, ma ne limita la capacit`a di puntare un sensore di visione nella direzione desiderata

A soja como tema interdisciplinar para a aprendizagem de conceitos químicos

Esta dissertação é resultado do Mestrado Profissional em Química em rede nacional (PROFQUI/UFRGS). No referencial teórico estão contempladas as questões: pedagógica na qual define-se a Situação de Estudo (SE), metodológica através da Teoria da Aprendizagem Significativa e os conhecimentos, que irão sustentar o produto, através do estudo da Soja. Por se tratar da aplicação de uma SE e tendo por objetivo avaliar a viabilidade desta na construção de Aprendizagem Significativa conforme a TAS de Ausubel, classifica-se esta pesquisa como qualitativa do tipo exploratória, sendo utilizado o método da pesquisa-ação. Um dos objetivos deste programa de mestrado é a elaboração de um produto educacional, e, o produto elaborado por este autor é a SE, que visa trabalhar, de forma interdisciplinar, conceitos Químicos, aspectos históricos, geográficos, biológicos, conhecimentos artísticos e matemáticos, utilizando como tema a cultivar soja. O objetivo foi avaliar se a Situação de Estudo é um bom método na construção de Aprendizagem Significativa conforme TAS de Ausubel. A análise da ocorrência ou não de aprendizagem significativa utilizou como instrumentos pré-teste e pós-teste, observações da prática e redação elaborada pelos alunos. Os conhecimentos observados nos testes e nas redações foram categorizados e organizados em quadros para análise. Pode-se perceber evidências de que a SE foi capaz de gerar interesse dos alunos através do tema, por ser este da realidade local, facilitando e incentivando o processo de busca pelo conhecimento, cumprindo uma das condições propostas por Ausubel em sua teoria, de que o aprendiz precisa estar disposto a relacionar o material com o seu conhecimento. Outra condição também foi observada através das respostas do pré-teste, que evidenciaram existência de subsunçores para aprendizagem significativa. Cumprindo as três condições da TAS, através dos resultados do pós-teste e análise das redações sobre a Soja, observou-se acréscimo na qualidade do conhecimento referente aos temas propostos na SE, evidenciando que o material construído e aplicado foi potencialmente significativo.This dissertation is the result of the Professional Master in Chemistry at the National Network (PROFQUI / UFRGS). No theoretical framework is contemplated as questions: qualified pedagogical in Study Situation (SE), methodological method of Meaningful Learning Theory and the students, who support the product, follow the study of Soy. Because it is an ES application and for the purpose of evaluating the feasibility of this Ausubel Significant Learning construction according to AAS, this research should be classified as exploratory, using the action research method. One of the objectives of this master's program is the elaboration of an educational product, and the product elaborated by this author is an SE, which aims to work, in an interdisciplinary way, chemical concepts, historical, geographical, biological, artistic and mathematical studies, using as a theme cultivate soybean. The objective was to evaluate if the Study Situation is a good method of constructing Meaningful Learning according to Ausubel TAS. The analysis of the occurrence or not of meaningful learning used as pretest and posttest instruments, practical applications and writing by students. The knowledge observed in the tests and reductions was categorized and organized into tables for analysis. One can see the perception that in SE it was possible to generate interest of students using the theme, for example, local reality, facilitating and encouraging the process of knowledge search, fulfilling one of the conditions applied by Ausubel in his theory, that the The learner needs to be willing to relate the material to their knowledge. Another condition was also observed through pretest responses, which evidenced the existence of subsumers for meaningful learning. By fulfilling as three TAS conditions, through post-test results and Soybean reductions analysis, you can test the quality of knowledge regarding the proposed SE themes, highlight what material is constructed and potentially significant potential

Verification of a stress gradient theory for the fatigue life predicition of components in case of pure push-pull and pure torsion conditions

A relevant number of theories has been proposed in the last 50 years for calculation of the fatigue limits of components containing notches or more general geometrical discontinuities. Beyond the most classical ones, some methods correlate the life to the relative stress gradient, allowing to overcome the limits of the factors Kt and Kf not definable for generally complex shaped components. On this direction, a recent and very promising formulation has been proposed [11,12] to predict the local S/N curve on the base of a Finite Elements Analysis of the stress gradient and on an empirical formulation of the support factor nx.Aim of the present study is to validate the present theory in the case of shafts in pure torsion and in push-pull, comparing the predicted values with experimental data obtained in two different test campaigns

Progetto a fatica di ruote dentate ad elevate prestazioni

The present paper deals with the experimental analysis and the numerical modelling of the fatigue performance of gears. Such components, used for the mechanical transmission of a racing car, are made in high strength steel and carburized, quenched, shot-peened and superfinished before exercise. After a brief introduction on the state of the art on fatigue design methods, up to present main results are presented. The influence of shot-peening and of superfinishing on the fatigue limit were studied, then the operative parameters of the peening treatment were optimized, and the whole S-N curve of the peened component was determined. On the basis of DOE statistical methods and of theoretical models, a methodology for fatigue design of highly loaded components was developed